运动控制器的分类

　　运动控制器目前本地制造商提供的产品大致可分为三类:1.以单片机或微机处理器为核心。2.以单片机或微机处理器可以作为一个上海品茶论坛核心的运动控制器，这类学生进行运动控制器发展中国速度较慢，精度不高，成本信息管理能力相对较低。在一些应用中，我们只需要低速点运动过程控制和轨迹要求不高的等高线运动内部控制应用。3.以专用芯片作为核心处理器，以专用芯片为核心的运动控制器结构简单，但只能输出脉冲信号，工作在开环控制模式下。这种运动控制器基本上可以满足单轴点位置控制的要求，但不能满足需要多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备的要求。不能使用这种类型的运动控制器，因为它不提供连续内插函数，也不具有超前函数，特别是在大量小段连续移动的情况下。此外，由于系统硬件环境资源的限制，这种运动控制器的圆弧插补算法研究通常可以采用逐点比较法，因此圆弧插补精度要求不高。

　　采用基于PC总线的DSP和FPGA作为核心处理器。基于PC总线的开放式运动控制器，以DSP和FPGA为核心处理器。这种运动控制器采用DSP芯片作为运动控制器的核心处理器,PC作为信息处理平台,运动控制器以板的形式嵌入PC中,即PC+运动控制器。这样我们就把PC的信息进行处理技术能力和开放性与运动控制器的运动发展轨迹控制管理能力以及有机结合起来，具有重要信息数据处理能力强、开放性高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。该控制器充分利用了DSP的高速数据处理能力和fpga较强的逻辑处理能力，便于设计功能完善、性能优良的运动控制器。这类学生运动控制器通常能提供板上多轴协调发展运动进行控制、复杂运动轨迹规划、实时插补、误差补偿和伺服滤波算法，并能通过实现一个闭环管理控制。由于采用FPGA技术进行硬件设计，便于供应商根据客户的特殊工艺和技术要求进行定制，形成独特的产品。

　　随着机械制造对运动控制器产品越来越熟悉，一直在拓展它的应用领域和范围，在一些非传统的细分行业取得了突破。虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型的公司提供了市场机会。比如说风力变桨距控制系统，油田抽油机，火焰切割机，硅片切割机，追日系统，弹簧机，植毛机等等。